文献
J-GLOBAL ID:201702221294763492
整理番号:17A0278449
プロトン:ロボット学習表面特性のための視覚-触覚データ収集システム【Powered by NICT】
Proton: A visuo-haptic data acquisition system for robotic learning of surface properties
著者 (8件):
Burka Alex
(MEAM, ESE, and CIS Depts., GRASP Lab, University of Pennsylvania)
,
Hu Siyao
(MEAM, ESE, and CIS Depts., GRASP Lab, University of Pennsylvania)
,
Helgeson Stuart
(MEAM, ESE, and CIS Depts., GRASP Lab, University of Pennsylvania)
,
Krishnan Shweta
(MEAM, ESE, and CIS Depts., GRASP Lab, University of Pennsylvania)
,
Gao Yang
(CS Division, University of California, Berkeley)
,
Hendricks Lisa Anne
(CS Division, University of California, Berkeley)
,
Darrell Trevor
(CS Division, University of California, Berkeley)
,
Kuchenbecker Katherine J.
(MEAM, ESE, and CIS Depts., GRASP Lab, University of Pennsylvania)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
MFI
ページ:
58-65
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)