文献
J-GLOBAL ID:201702221435567150
整理番号:17A1835497
自律ロボットのための最適軌道計画ハイブリッドPSO(粒子群最適化)三次スプライン【Powered by NICT】
Hybrid PSO-cubic spline for autonomous robots optimal trajectory planning
著者 (3件):
Salgado Paulo
(CITAB/ECT-Departamento de Engenharias, Universidade de Tra ́s-os-Montes e Alto Douro, Vila Real, Portugal)
,
Igrejas Getulio
(Escola Superior de Tecnologia e Gestao, Instituto Polite ́cnico de Braganc,a, Braganc,a, Portugal)
,
Afonso Paulo
(IT-Instituto de Telecomunicac,oes / ESTGA, Universidade de Aveiro, Portugal)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
INES
ページ:
000131-000136
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)