文献
J-GLOBAL ID:201702221843014582
整理番号:17A1632794
逆運動学のない安定なアドミタンス制御【Powered by NICT】
Stable admittance control without inverse kinematics
著者 (4件):
Perrusquia Adolfo
(Departamento de Control Automatico CINVESTAV-IPN (National Polytechnic Institute) Mexico City, Mexico)
,
Yu Wen
(Departamento de Control Automatico CINVESTAV-IPN (National Polytechnic Institute) Mexico City, Mexico)
,
Soria Alberto
(Departamento de Control Automatico CINVESTAV-IPN (National Polytechnic Institute) Mexico City, Mexico)
,
Lozano Rogelio
(Universite de Technologie de Compiegne CNRS UMR 7253 Heudiasyc, Compiegne Cedex, France)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
15835-15840
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)