文献
J-GLOBAL ID:201702221971430041
整理番号:17A0523984
容認されたフラッタニング中の一般化力楕円体の容積を用いた器用ロボットハンドの最適把持計画
Optimal grasp planning for a dexterous robotic hand using the volume of a generalized force ellipsoid during accepted flattening
著者 (4件):
JIA Peng
(Harbin Engineering Univ., Harbin, CHN)
,
LI Wei li
(Harbin Engineering Univ., Harbin, CHN)
,
WANG Gang
(Harbin Engineering Univ., Harbin, CHN)
,
LI Song Yu
(Harbin Engineering Univ., Harbin, CHN)
資料名:
International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)
(International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻:
14
号:
1
ページ:
WEB ONLY
発行年:
2017年01月
JST資料番号:
U7018A
ISSN:
1729-8814
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)