文献
J-GLOBAL ID:201702222031146930
整理番号:17A1394033
外乱オブザーバの入力飽和を伴う柔構造マニピュレータの境界制御【Powered by NICT】
Disturbance observer based boundary control of a flexible manipulator with input saturation
著者 (2件):
Liu Zhijie
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191)
,
Liu Jinkun
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCC
ページ:
1626-1631
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)