文献
J-GLOBAL ID:201702222119563788
整理番号:17A0116377
勾配動力学法を用いた2輪移動ロボットシステムの逆運動学への逆自由解【Powered by NICT】
Inverse-free solution to inverse kinematics of two-wheeled mobile robot system using gradient dynamics method
著者 (5件):
Zhang Yunong
(School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou 510006, P. R. China)
,
Huang Huanchang
(School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou 510006, P. R. China)
,
Yan Xiaogang
(School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou 510006, P. R. China)
,
Tan Hongzhou
(School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou 510006, P. R. China)
,
Wu Sheng
(School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou 510006, P. R. China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICSAI
ページ:
126-132
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)