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文献
J-GLOBAL ID：201702222607371285
整理番号：17A1356018
robotinoとその実現ROSシステムのMPCを用いた最適軌道生成【Powered by NICT】
Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system
Mercorelli Paolo
(Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany)
,
Voss Thomas
(Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany)
,
Strassberger Daniel
(Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany)
,
Sergiyenko Oleg
(Applied Physics Department Engineering Institute, Baja California Autonomous University, Blvd. Benito Jua ́rez y Calle de La Normal, C.P.21280, Mexicali, BC, Mexico)
,
Lindner Lars
(Applied Physics Department Engineering Institute, Baja California Autonomous University, Blvd. Benito Jua ́rez y Calle de La Normal, C.P.21280, Mexicali, BC, Mexico)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ISIE ページ： 1642-1647 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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