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文献
J-GLOBAL ID：201702223461371864
整理番号：17A0214376
活線双腕ロボットのためのDMCベース追跡アルゴリズム【Powered by NICT】
DMC based tracking algorithm for hot-line dual-arm robots
Li Aimin
(College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, 26659 0, Shandong, China)
,
Fan Mingqu
(Department of electrical engineering and information technology, The Shandong University of Science and Technology, Jinan, 250031, Shandong, China)
,
Song Rui
(School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, Shandong, China)
,
Li Yibin
(School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, Shandong, China)
,
Zhang Shuaishuai
(School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, Shandong, China)
,
Xu Pengyang
(School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, Shandong, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IEEE ICIA 2016 ページ： 25-30 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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