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文献
J-GLOBAL ID：201702223465394298
整理番号：17A1357114
動的環境における高速自律運転のための効率的な意思決定と計画法【Powered by NICT】
An efficient decision and planning method for high speed autonomous driving in dynamic environment
Zhang Kai
(State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institution of Technology, Beijing 100081, P.R. China)
,
Fu Mengyin
(State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institution of Technology, Beijing 100081, P.R. China)
,
Yang Yi
(State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institution of Technology, Beijing 100081, P.R. China)
,
Shang Songtian
(State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institution of Technology, Beijing 100081, P.R. China)
,
Wang Meiling
(State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institution of Technology, Beijing 100081, P.R. China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IV ページ： 806-811 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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