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文献
J-GLOBAL ID：201702223662689918
整理番号：17A0380797
損傷を低減するための腕コンプライアンスを用いたヒューマノイドロボットのための保護法を落下【Powered by NICT】
Falling protective method for humanoid robots using arm compliance to reduce damage
Zhou Yuhang
(Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology(BIT), 100081, China)
,
Chen Xuechao
(Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, 100081, China)
,
Liu Huaxin
(Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, 100081, China)
,
Yu Zhangguo
(Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, 100081, China)
,
Zhang Weimin
(Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, 100081, China)
,
Huang Qiang
(Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, 100081, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 2008-2013 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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