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文献
J-GLOBAL ID：201702223761366570
整理番号：17A0056144
のみ固有受容感覚を用いた接触拘束の運動学ベース推定【Powered by NICT】
Kinematics-based estimation of contact constraints using only proprioception
Ortenzi Valerio
(Schools of Engineering, University of Birmingham)
,
Lin Hsiu-Chin
(Computer Science, University of Birmingham)
,
Azad Morteza
(Computer Science, University of Birmingham)
,
Stolkin Rustam
(Schools of Engineering, University of Birmingham)
,
Kuo Jeffrey A.
(National Nuclear Laboratory Ltd)
,
Mistry Michael
(Computer Science, University of Birmingham)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： Humanoids ページ： 1304-1311 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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