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文献
J-GLOBAL ID：201702224448398244
整理番号：17A1649049
柔軟空気圧シリンダを用いたパイプ検査ロボットのための管保持機構の改善【Powered by NICT】
Improvement of pipe holding mechanism for pipe inspection robot using flexible pneumatic cylinder
Nakagawa Kengo
(Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Dohta Shujiro
(Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Akagi Tetsuya
(Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Kobayashi Wataru
(Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRAS ページ： 6-10 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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