文献
J-GLOBAL ID:201702224819491887
整理番号:17A1035227
ロボット運動計画におけるRRT*アルゴリズムに基づく修正されたGauss分布サンプリング方式【Powered by NICT】
A revised Gaussian distribution sampling scheme based on RRT* algorithms in robot motion planning
著者 (2件):
Li Yuncheng
(Beijing Key Lab of Computational Intelligence and Intelligent System, Beijing University of Technology, BJUT, China)
,
Shao Jie
(Beijing Key Lab of Computational Intelligence and Intelligent System, Beijing University of Technology, BJUT, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICCAR
ページ:
22-26
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)