文献
J-GLOBAL ID:201702225102921544
整理番号:17A0021769
空気圧人工筋肉と磁気レオロジークラッチを用いた力フィードバック装置【Powered by NICT】
Force feedback device with pneumatic artificial muscles and magnetorheological clutches
著者 (4件):
Kobayashi Masatoshi
(Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan)
,
Hirano Junya
(Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan)
,
Nakamura Taro
(Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan)
,
Yamada Yasuyuki
(Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IECON
ページ:
698-703
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)