文献
J-GLOBAL ID:201702225138235184
整理番号:17A1271220
直列弾性アクチュエータのK幅に対する離散化の影響【Powered by NICT】
Effects of discretization on the K-width of series elastic actuators
著者 (2件):
Losey Dylan P.
(Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Rice University, Houston, TX 77005)
,
O’Malley Marcia K.
(Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Rice University, Houston, TX 77005)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
421-426
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)