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J-GLOBAL ID：201702225183005990 整理番号：17A0414672

連続体マニピュレータを用いた大腿骨頭壊死の中心部減圧術における曲がった掘削法【Powered by NICT】

A Curved-Drilling Approach in Core Decompression of the Femoral Head Osteonecrosis Using a Continuum Manipulator

著者 (9件)：

Alambeigi Farshid

(Department of Mechanical Engineering and the Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)

Wang Yu

(School of Biological Science and Medical Engineering, Beihang University, Beijing, China)

Sefati Shahriar

(Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)

Gao Cong

(Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, China)

Murphy Ryan. J.

(Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Laurel, MD, USA)

Iordachita Iulian

(Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)

Taylor Russel H.

(Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)

Khanuja Harpal

(Department of Orthopedic Surgery, Johns Hopkins Medical School, Baltimore, MD, USA)

Armand Mehran

(Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)

資料名：

IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE Robotics and Automation Letters)

巻： 2 号： 3 ページ： 1480-1487 発行年： 2017年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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