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文献
J-GLOBAL ID：201702225316779830
整理番号：17A0114689
オンライン厳密H essianに基づく非線形MPC(モデル予測制御)アルゴリズムを用いた時間最適レースカー運転【Powered by NICT】
Time-optimal race car driving using an online exact hessian based nonlinear MPC algorithm
Verschueren Robin
(Department IMTEK, University of Freiburg, Germany)
,
Zanon Mario
(Department of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, Goeteborg, Sweden)
,
Quirynen Rien
(Department IMTEK, University of Freiburg, Germany)
,
Diehl Moritz
(Department IMTEK, University of Freiburg, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ECC ページ： 141-147 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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