文献
J-GLOBAL ID:201702225789894491
整理番号:17A1271686
MonoRGBD SLAM:単眼とRGBD両カメラを用いた同時位置決めと地図作成【Powered by NICT】
MonoRGBD-SLAM: Simultaneous localization and mapping using both monocular and RGBD cameras
著者 (3件):
Yousif Khalid
(School of Aerospace, Mechanical and Manufacturing Engineering, RMIT University, Melbourne, VIC 3083, Australia)
,
Taguchi Yuichi
(Mitsubishi Electric Research Labs (MERL), Cambridge, MA 02139, USA)
,
Ramalingam Srikumar
(Mitsubishi Electric Research Labs (MERL), Cambridge, MA 02139, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
4495-4502
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)