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文献
J-GLOBAL ID：201702225987143640
整理番号：17A1277195
安全な人間-ロボット相互作用のための減衰コントローラへのファジィ論理の適用【Powered by NICT】
Application of fuzzy logic to damping controller for safe human-robot interaction
Van Toan Nguyen
(Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
,
Kim Jeong-Jung
(Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
,
Kim Kang-Gyun
(Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
,
Lee Woosub
(Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
,
Kang Sungchul
(Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： URAI ページ： 109-113 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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