文献
J-GLOBAL ID:201702226355412875
整理番号:17A1648241
新型6自由度ハイブリッド直列-並列マニプレータの運動学的解析【Powered by NICT】
Kinematic analysis of a novel type of 6-DOF hybrid serial-parallel manipulator
著者 (4件):
Xu Jiabao
(Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation & Test System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China)
,
Qu Zhiyong
(Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation & Test System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China)
,
Cong Dacheng
(Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation & Test System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China)
,
Han Junwei
(Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation & Test System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICIA
ページ:
749-759
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)