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文献
J-GLOBAL ID：201702226485633284
整理番号：17A0456826
モデル化されない動特性と外乱を伴う自律表面車両の高速で正確な軌道追跡制御【Powered by NICT】
Fast and Accurate Trajectory Tracking Control of an Autonomous Surface Vehicle With Unmodeled Dynamics and Disturbances
Wang Ning
(Marine Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian, China)
,
Lv Shuailin
(Marine Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian, China)
,
Er Meng Joo
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
,
Chen Wen-Hua
(Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough, U.K.)
資料名：
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
(IEEE Transactions on Intelligent Vehicles)
巻： 1 号： 3 ページ： 230-243 発行年： 2016年
JST資料番号： W2446A ISSN： 2379-8858 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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