文献
J-GLOBAL ID:201702226665167778
整理番号:17A1631362
微分平坦性によるquadcopter軌道追跡のための信頼性のある非線形制御【Powered by NICT】
Reliable nonlinear control for quadcopter trajectory tracking through differential flatness
著者 (4件):
Nguyen Ngoc Thinh
(Univ. Grenoble Alpes, Grenoble INP, LCIS, F-26000, Valence, France)
,
Prodan Ionela
(Univ. Grenoble Alpes, Grenoble INP, LCIS, F-26000, Valence, France)
,
Stoican Florin
(Univ. Politehnica of Bucharest, Automatic Control and Systems Engineering Department, Bucharest, Romania)
,
Lefevre Laurent
(Univ. Grenoble Alpes, Grenoble INP, LCIS, F-26000, Valence, France)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
6971-6976
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)