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文献
J-GLOBAL ID：201702226676714405
整理番号：17A0329970
一輪車ロボットの二重慣性測定ユニットを用いた角度推定のためのKalmanフィルタ【Powered by NICT】
Kalman filter for angle estimation using dual inertial measurement units on unicycle robot
Radin Charel S. Ekti
(Mechatronics Engineering, Mechanical and Energy Engineering Department, Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, Surabaya, Indonesi)
,
Binugroho Eko Henfri
(Mechatronics Engineering, Mechanical and Energy Engineering Department, Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, Surabaya, Indonesi)
,
Rosyidi M. Anfa’ur
(Mechatronics Engineering, Mechanical and Energy Engineering Department, Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, Surabaya, Indonesi)
,
Dewanto R. Sanggar
(Mechatronics Engineering, Mechanical and Energy Engineering Department, Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, Surabaya, Indonesi)
,
Pramadihanto Dadet
(Computer Engineering, Informatics and Computer Engineering Department, Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, Surabaya, Indonesia)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IES ページ： 256-261 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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