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文献
J-GLOBAL ID：201702226709438598
整理番号：17A1394801
状態制約をもつ4ロータ無人機のための動的に実現可能な軌道生成法【Powered by NICT】
Dynamically feasible trajectory generation method for quadrotor unmanned vehicles with state constraints
Lai Shupeng
(Department of Electrical Computer Engineering, National University of Singapore)
,
Wang Kangli
(Department of Electrical Computer Engineering, National University of Singapore)
,
Chen Ben M.
(Department of Electrical Computer Engineering, National University of Singapore)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： CCC ページ： 6252-6257 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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