文献
J-GLOBAL ID:201702226749174860
整理番号:17A0887206
不均一ロボットスウォームのための最適制御政策の多様性の影響【Powered by NICT】
The Impact of Diversity on Optimal Control Policies for Heterogeneous Robot Swarms
著者 (3件):
Prorok Amanda
(University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Hsieh M. Ani
(Drexel University, Philadelphia, PA, USA)
,
Kumar Vijay
(University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
33
号:
2
ページ:
346-358
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)