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文献
J-GLOBAL ID：201702226988205802
整理番号：17A1389478
多目的パーティクルスワーム最適化に基づく移動ロボットのための階層的大域的経路計画法【Powered by NICT】
A hierarchical global path planning approach for mobile robots based on multi-objective particle swarm optimization
Mac Thi Thoa
(Department of Electrical Energy, Systems and Automation, Ghent University, Technologiepark 914, 9052 Zwijnaarde, Belgium)
,
Mac Thi Thoa
(School of Mechanical Engineering, Hanoi University of Science and Technology, Dai Co Viet Street 1, Hanoi, Vietnam)
,
Copot Cosmin
(Department of Electrical Energy, Systems and Automation, Ghent University, Technologiepark 914, 9052 Zwijnaarde, Belgium)
,
Copot Cosmin
(Op3Mech, University of Antwerp, Salesianenlaan 90, B-2660 Antwerp, Belgium)
,
Tran Duc Trung
(School of Mechanical Engineering, Hanoi University of Science and Technology, Dai Co Viet Street 1, Hanoi, Vietnam)
,
Keyser Robin De
(Department of Electrical Energy, Systems and Automation, Ghent University, Technologiepark 914, 9052 Zwijnaarde, Belgium)
資料名：
Applied Soft Computing
(Applied Soft Computing)
巻： 59 ページ： 68-76 発行年： 2017年
JST資料番号： W2175A ISSN： 1568-4946 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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