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文献
J-GLOBAL ID：201702227039001479
整理番号：17A1632286
多指ロボットハンドによる物体把持/操作のための非線形外乱オブザーバ【Powered by NICT】
Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand
Ueki S.
(National Institute of Technology, Toyota College, 2-1 Eiseicho, Toyota, Aichi, Japan)
,
Mouri T.
(Gifu University, 1-1 Yanagido, Gifu, Gifu, Japan)
,
Kawasaki H.
(Gifu University, 1-1 Yanagido, Gifu, Gifu, Japan)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 50 号： 1 ページ： 12704-12709 発行年： 2017年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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