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文献
J-GLOBAL ID：201702227353054265
整理番号：17A0056128
等身大ヒューマノイドロボットのための知覚,計画と実行の評価制御機構【Powered by NICT】
Evaluation-controlling mechanism of perception, planning, and execution for a life-sized humanoid robot
Kakiuchi Yohei
(Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan)
,
Ueda Ryohei
(Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan)
,
Kumagai Iori
(Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan)
,
Nozawa Shunichi
(Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan)
,
Okada Kei
(Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan)
,
Inaba Masayuki
(Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： Humanoids ページ： 1196-1203 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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