文献
J-GLOBAL ID:201702227365604826
整理番号:17A1271835
位置決めと地図作成のための走行距離計測誤差のGauss過程の推定【Powered by NICT】
Gaussian process estimation of odometry errors for localization and mapping
著者 (4件):
Hidalgo-Carrio Javier
(DFKI - Robotics Innovation Center, Robert- Hooke-Str. 1, 28359 Bremen, Germany)
,
Hennes Daniel
(DFKI - Robotics Innovation Center, Robert- Hooke-Str. 1, 28359 Bremen, Germany)
,
Schwendner Jakob
(DFKI - Robotics Innovation Center, Robert- Hooke-Str. 1, 28359 Bremen, Germany)
,
Kirchner Frank
(Department of Mathematics and Informatics, University of Bremen, 28359 Bremen, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
5696-5701
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)