文献
J-GLOBAL ID:201702227964743202
整理番号:17A1357197
移動ロボット位置決めのための自動地図更新に向けて【Powered by NICT】
Towards automated map updating for mobile robot localization
著者 (5件):
Delobel Laurent
(Institut PASCAL, Campus des Cezeaux, 4 Av. Blaise PASCAL, TSA 60026, CS 60026, Aubie`re, 63178 France)
,
Aufrere Romuald
(Institut PASCAL, Campus des Cezeaux, 4 Av. Blaise PASCAL, TSA 60026, CS 60026, Aubie`re, 63178 France)
,
Chapuis Roland
(Institut PASCAL, Campus des Cezeaux, 4 Av. Blaise PASCAL, TSA 60026, CS 60026, Aubie`re, 63178 France)
,
Debain Christophe
(IRSTEA, Campus des Cezeaux, 9 Av. Blaise PASCAL, CS 200085, Aubie`re, 63178 France)
,
Chateau Thierry
(Institut PASCAL, Campus des Cezeaux, 4 Av. Blaise PASCAL, TSA 60026, CS 60026, Aubie`re, 63178 France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IV
ページ:
1342-1347
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)