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J-GLOBAL ID:201702227964743202   整理番号:17A1357197

移動ロボット位置決めのための自動地図更新に向けて【Powered by NICT】

Towards automated map updating for mobile robot localization
著者 (5件):
Delobel Laurent
(Institut PASCAL, Campus des Cezeaux, 4 Av. Blaise PASCAL, TSA 60026, CS 60026, Aubie`re, 63178 France)
Aufrere Romuald
(Institut PASCAL, Campus des Cezeaux, 4 Av. Blaise PASCAL, TSA 60026, CS 60026, Aubie`re, 63178 France)
Chapuis Roland
(Institut PASCAL, Campus des Cezeaux, 4 Av. Blaise PASCAL, TSA 60026, CS 60026, Aubie`re, 63178 France)
Debain Christophe
(IRSTEA, Campus des Cezeaux, 9 Av. Blaise PASCAL, CS 200085, Aubie`re, 63178 France)
Chateau Thierry
(Institut PASCAL, Campus des Cezeaux, 4 Av. Blaise PASCAL, TSA 60026, CS 60026, Aubie`re, 63178 France)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2017  号: IV  ページ: 1342-1347  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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