文献
J-GLOBAL ID:201702228092745048
整理番号:17A1648720
パイプラインロボットのための入れ子型二次プログラミングに基づくコントローラ【Powered by NICT】
Nested quadratic programming-based controller for pipeline robots
著者 (2件):
Savin S.
(Department of Mechanics, Mechatronics and Robotics, Southwest State University Kursk, Russia)
,
Vorochaeva L.
(Department of Mechanics, Mechatronics and Robotics, Southwest State University Kursk, Russia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICIEAM
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)