文献
J-GLOBAL ID:201702228450858088
整理番号:17A0056023
BiRRTOpt:ヒューマノイドロボットのための複合サンプリングと最適運動プランナ【Powered by NICT】
BiRRTOpt: A combined sampling and optimizing motion planner for humanoid robots
著者 (3件):
Li Lening
(WPI Humanoid Robotics Lab, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA, US)
,
Long Xianchao
(Electrical and Computer Engineering, Northeastern University, Boston, MA, USA)
,
Gennert Michael A.
(Robotics Engineering Program, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
469-476
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)