文献
J-GLOBAL ID:201702228928440123
整理番号:17A0615400
α-β静止座標系電流コントローラと外乱トルクハイブリッドオブザーバを用いたロバスト位置決め制御
Robust Positioning Control Using α-β Stationary Frame Current Controller and Disturbance Torque Hybrid Observer
著者 (7件):
Seki Yoshiaki
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
,
Ohishi Kiyoshi
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
,
Yokokura Yuki
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
,
Sano Toshiki
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
,
Ide Yuji
(SANYO DENKI CO., LTD.)
,
Kuraishi Daigo
(SANYO DENKI CO., LTD.)
,
Takahashi Akihiko
(SANYO DENKI CO., LTD.)
資料名:
IEEJ Journal of Industry Applications
(IEEJ Journal of Industry Applications)
巻:
6
号:
2
ページ:
73-82(J-STAGE)
発行年:
2017年
JST資料番号:
F1055A
ISSN:
2187-1094
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)