文献
J-GLOBAL ID:201702229302027905
整理番号:17A1705527
自律自航型海中ロボットの非線形軌道追跡制御【Powered by NICT】
Nonlinear trajectory-tracking control of an autonomous underwater vehicle
著者 (3件):
Karkoub Mansour
(Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University, Qatar)
,
Wu Hsiu-Ming
(Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University, Qatar)
,
Hwang Chih-Lyang
(Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, ROC)
資料名:
Ocean Engineering
(Ocean Engineering)
巻:
145
ページ:
188-198
発行年:
2017年
JST資料番号:
D0597A
ISSN:
0029-8018
CODEN:
OCENBQ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)