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文献
J-GLOBAL ID：201702229388422853
整理番号：17A0314366
分散型有限時間制御による複数マニピュレータの時変形成追跡【Powered by NICT】
Time-varying formation tracking of multiple manipulators via distributed finite-time control
Ge Ming-Feng
(College of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, PR China)
,
Guan Zhi-Hong
(College of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, PR China)
,
Yang Chao
(College of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, PR China)
,
Li Tao
(Electronics and Information School, Yangtze University, Jingzhou 434023, PR China)
,
Wang Yan-Wu
(College of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, PR China)
資料名：
Neurocomputing
(Neurocomputing)
巻： 202 ページ： 20-26 発行年： 2016年08月19日
JST資料番号： W0360A ISSN： 0925-2312 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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