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文献
J-GLOBAL ID：201702229691827459
整理番号：17A1209957
パラレルメカニズムの運動/拘束,移動度と特異性を決定するための幾何学的代数的アプローチ【Powered by NICT】
A geometric algebra approach to determine motion/constraint, mobility and singularity of parallel mechanism
Huo Xinming
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300354, China)
,
Sun Tao
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300354, China)
,
Song Yimin
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300354, China)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 116 ページ： 273-293 発行年： 2017年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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