文献
J-GLOBAL ID:201702229985786509
整理番号:17A0329986
障害物回避を伴う非ホロノミックロボットのフロッキング【Powered by NICT】
Flocking for nonholonomic robots with obstacle avoidance
著者 (3件):
Burohman Azka Muji
(Instrumentation & Control Master Program, Bandung Institute of Technology (ITB), Bandung, Indonesia)
,
Widyotriatmo Augie
(Instrumentation & Control Research Group, Bandung Institute of Technology (ITB), Bandung, Indonesia)
,
Joelianto Endra
(Instrumentation & Control Research Group, Bandung Institute of Technology (ITB), Bandung, Indonesia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IES
ページ:
345-350
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)