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文献
J-GLOBAL ID：201702230104930131
整理番号：17A0179571
遠隔操作ロボット手術におけるマスタ-スレーブ追跡のためのファジィ-PDモデル【Powered by NICT】
A Fuzzy-PD model for master-slave tracking in teleoperated robotic surgery
Omisore Olatunji Mumini
(Research Centre for Medical Robotics and Minimally Invasive Surgical Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China)
,
Han Shipeng
(Research Centre for Medical Robotics and Minimally Invasive Surgical Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China)
,
Ren Lingxue
(Research Centre for Medical Robotics and Minimally Invasive Surgical Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China)
,
Wang Lei
(Research Centre for Medical Robotics and Minimally Invasive Surgical Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： BioCAS ページ： 70-73 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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