文献
J-GLOBAL ID:201702230108045064
整理番号:17A0457593
光ファイバ力センサを用いたロボット針のインピーダンス制御【Powered by NICT】
Impedance control of a robot needle with a fiber optic force sensor
著者 (6件):
Xiao Lifang
(Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University, Beijing, China, 100044)
,
Yang Tangwen
(Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University, Beijing, China, 100044)
,
Huo Benyan
(State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation, Chinese academy of science Shenyang, China)
,
Zhao Xingang
(State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation, Chinese academy of science Shenyang, China)
,
Han Jianda
(State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation, Chinese academy of science Shenyang, China)
,
Xu Weiliang
(Department of Mechanical Engineering University of Auckland Auckland, New Zealand)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICSP
ページ:
1379-1383
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)