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文献
J-GLOBAL ID：201702230108399692
整理番号：17A1347792
uSkinを用いたロボット指先をカバーする:ロボットハンドのための分散型3軸力高感度要素を用いた軟電子皮膚【Powered by NICT】
Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands
Tomo Tito Pradhono
(Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Schmitz Alexander
(Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Wong Wai Keat
(Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Kristanto Harris
(Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Somlor Sophon
(Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Hwang Jinsun
(Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Jamone Lorenzo
(Advanced Robotics at Queen Mary, School of Electronic Engineering and Computer Science, Queen Mary University of London, London, U.K.)
,
Sugano Shigeki
(Waseda University, Tokyo, Japan)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 3 号： 1 ページ： 124-131 発行年： 2018年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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