文献
J-GLOBAL ID:201702230566734104
整理番号:17A0472863
全身の関節トルクの確率的運動プリミティブと最適制御からの目標指向運動の計画【Powered by NICT】
Planning of goal-oriented motion from stochastic motion primitives and optimal controlling of joint torques in whole-body
著者 (2件):
Takano Wataru
(Mechano-Informatics, University of Tokyo, 7-3-1, Hongo, Bunkyoku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Nakamura Yoshihiko
(Mechano-Informatics, University of Tokyo, 7-3-1, Hongo, Bunkyoku, Tokyo, 113-8656, Japan)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
91
ページ:
226-233
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)