文献
J-GLOBAL ID:201702230865462538
整理番号:17A0667316
Legendre擬スペクトル最適化を用いた二足歩行ロボットのオンライン最適歩行パターン生成【Powered by NICT】
Online optimal gait generation for bipedal walking robots using legendre pseudospectral optimization
著者 (3件):
Hereid Ayonga
(Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332 USA)
,
Kolathaya Shishir
(Woodruff School of Mechanical Engineering and the School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332 USA)
,
Ames Aaron D.
(Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332 USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CDC
ページ:
6173-6179
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)