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文献
J-GLOBAL ID：201702231246749999
整理番号：17A0054792
規定されたトラッキング性能を持つ非線形サーボ機構のための拡張状態オブザーバに基づく漏斗制御【Powered by NICT】
Extended-State-Observer-Based Funnel Control for Nonlinear Servomechanisms With Prescribed Tracking Performance
Wang Shubo
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Ren Xuemei
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Na Jing
(Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming, China)
,
Zeng Tianyi
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 14 号： 1 ページ： 98-108 発行年： 2017年
JST資料番号： W1406A ISSN： 1545-5955 CODEN： ITASC7 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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