文献
J-GLOBAL ID:201702231309416335
整理番号:17A0056062
ヒューマノイドを用いたアクティブ補助装置の評価のための定常トルク置換【Powered by NICT】
Stationary torque replacement for evaluation of active assistive devices using humanoid
著者 (4件):
Ito Takahiro
(University of Tsukuba, Japan)
,
Ayusawa Ko
(CNRS-AIST JRL(Joint Robotics Laboratory), UMI3218/RL, Tsukuba, Japan)
,
Yoshida Eiichi
(University of Tsukuba, Japan)
,
Kobayashi Hiroshi
(Tokyo University of Science, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
739-744
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)