文献
J-GLOBAL ID:201702231582986169
整理番号:17A1272494
自律車両の横方向制御のための適応予測制御器の設計【Powered by NICT】
An adaptive and predictive controller design for lateral control of an autonomous vehicle
著者 (3件):
Ercan Ziya
(Department of Control and Automation Engineering, Istanbul Technical University, Istanbul, Turkey)
,
Gokasan Metin
(Department of Control and Automation Engineering, Istanbul Technical University, Istanbul, Turkey)
,
Borrelli Francesco
(Department of Mechanical Engineering, University of California Berkeley, Berkeley, CA 94720, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICVES
ページ:
13-18
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)