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文献
J-GLOBAL ID：201702231709093114
整理番号：17A0886637
高速トルク制御油圧ヒューマノイドロボットの設計と実験的評価【Powered by NICT】
Design and Experimental Evaluation of a Fast Torque-Controlled Hydraulic Humanoid Robot
Hyon Sang-Ho
(Humanoid Systems Laboratory, Ritsumeikan University, Kusatsu, Japan)
,
Suewaka Daisuke
(Humanoid Systems Laboratory, Ritsumeikan University, Kusatsu, Japan)
,
Torii Yuki
(Humanoid Systems Laboratory, Ritsumeikan University, Kusatsu, Japan)
,
Oku Narifumi
(Humanoid Systems Laboratory, Ritsumeikan University, Kusatsu, Japan)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22 号： 2 ページ： 623-634 発行年： 2017年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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