文献
J-GLOBAL ID:201702231803268453
整理番号:17A1271276
並列SOM(自己組織化マップ)マッピングを通した3Dツール表現からのツールアフォーダンスの自己管理学習【Powered by NICT】
Self-supervised learning of tool affordances from 3D tool representation through parallel SOM mapping
著者 (4件):
Mar Tanis
(iCub Facility, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163, Genova, Italy)
,
Tikhanoff Vadim
(iCub Facility, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163, Genova, Italy)
,
Metta Giorgio
(iCub Facility, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163, Genova, Italy)
,
Natale Lorenzo
(iCub Facility, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163, Genova, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
894-901
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)