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文献
J-GLOBAL ID：201702231850678378
整理番号：17A1252748
微分パラメータ化による車輪付き移動車両ドライビングシミュレータのモデル化と制御【Powered by NICT】
Modeling and control of a wheeled mobile vehicle driving simulator by differential parameterization
Gong Zhongyi
(Department of Control Systems and Mechatronics, Technische Universitaet Darmstadt, 64283, Germany)
,
Konigorski Ulrich
(Department of Control Systems and Mechatronics, Technische Universitaet Darmstadt, 64283, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ACC ページ： 961-966 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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