文献
J-GLOBAL ID:201702231971371149
整理番号:17A1635024
適応ポテンシャル場を用いた自律車両のための局所軌道計画と制御【Powered by NICT】
Local trajectory planning and control for autonomous vehicles using the adaptive potential field
著者 (3件):
Kim Dongchan
(Department of Automotive Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, Republic of Korea)
,
Kim Hayoung
(Department of Automotive Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, Republic of Korea)
,
Huh Kunsoo
(Department of Automotive Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, Republic of Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCTA
ページ:
987-993
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)