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文献
J-GLOBAL ID：201702232498218013
整理番号：17A0368345
健全ロボットSLAMのための影響測定を識別するためのレーザスキャンにおける透明で鏡面反射材料の同定【Powered by NICT】
Identification of transparent and specular reflective material in laser scans to discriminate affected measurements for faultless robotic SLAM
Koch Rainer
(Technische Hochschule Georg-Simon-Ohm, Kessplerplatz 12, 90489 Nuernberg, Germany)
,
May Stefan
(Technische Hochschule Georg-Simon-Ohm, Kessplerplatz 12, 90489 Nuernberg, Germany)
,
Murmann Patrick
(Technische Hochschule Georg-Simon-Ohm, Kessplerplatz 12, 90489 Nuernberg, Germany)
,
Nuechter Andreas
(Informatics VII -Robotics and Telematics, Julius-Maximilians University, Am Hubland, 97074 Wuerzburg, Germany)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 87 ページ： 296-312 発行年： 2017年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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